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电机轴旋转时,电机本身会产生电压,电击,爆炸或电弧在卸下任何盖子或门,或安装或卸下任何附件,硬件,电缆或电线之前,请断开所有设备(包括所连设备)的所有电源,在所有电源开关上贴上[请勿打开"或类似的危险标签。
并将其锁定在未通电的位置,等待分钟,以释放直流母线电容器的剩余能量,用适当额定的电压检测设备测量DC总线上的电压,并确认电压小于Vdc,当直流母线LED熄灭时,请勿假定直流母线无电压,在驱动系统上进行任何类型的作业之前。
否则有可能发生火灾故障受伤等事故,禁止请不要给伺服电机侧的端子连接商用电源(),否则有可能发生火灾和故障,请在伺服电机侧的端子上接地线(),接线时,请不要弄错端子的顺序,否则有可能发生火灾和故障,请不要对编码器用端子进行耐压电阻测试。
定位结束功能满足以下条件时接通:)未发生报警,)旋转速度低于零速度幅度(参数号),)偏差量低于零偏差幅度(参数号),)在定位结束否的判定时间(参数号)期间继续上述条件,定位结束否的判定时间参数号参数设定将定位结束信号分配给输出指令控制序列端子时。
速度,位置和当前回路状态,打开对话框,您可以在其中执行用于自动调整,手动位置调整和手动速度调整的命令,编码器分公司使用编码器分支可以:de定义电动机和编码器,配置电机编码器和可选的编码器,数字输入部门使用数字输入分支可以:将功能分配给数字输入。
如果不可避免地要在走线槽中布线,请使用带屏蔽层的屏蔽电缆,屏蔽层应与伺服驱动器机箱和过滤器壳体接地,有关交流电源滤波器的规格,请参见,必须先断开伺服驱动器启用输入,然后再断开主电源并接通电源,否则会发生伺服驱动器故障。
传输代码为进制数,出错代码出错代码在以下情况下使用,出错代码长度为,从站从主站处接收到数据后,即向主站返回对应该数据的出错代码,正常时,出错代码为大写字母,有报警产生时,出错代码为小写字母,伺服正常错误代码名称数据传输正常运行正常奇偶校验出错和校验出错数据中和校验不正确数据中含有字符以外的字符字。
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