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如下所示,如果使用任何轴的液压伺服阀或比例阀,请使用笔,小螺丝刀等将相应的开关小心地移至其向下位置,例如,下图显示了轴1配置为±150mA(电流)伺服输出以及所有其他配置为±10V(电压)伺服输出的轴。
请将Vdc切换到输入或CN-,然后为输入或CN-重新接通V直流电,以保持伺服驱动器启用,双击Monitor分支,显示(默认)[伺服驱动器状态"参数,单击[设置",将打开[显示器设置"对话框,在[显示器设置"对话框中。
伺服电机连续输出负载**设定比例时,将输出预先过载警告设定为,信号,设定值**过时,取消此功能,保留模拟速度线性滤波控制模式参数功能高解析系列适用此参数用于消除上层控制器下达阶梯状模拟电压速度命令所形成运转时所造成的噪音。
若速度控制命令不平滑变动时,降低增益值可降低机构的运转振动现在学理上,步阶响应可以来解释比例增益,积分增益,前馈增益,我们分别以频域及时域来解释基本的道理频域时域一般而言,由于频域法需要仪器来配合量测。
做为回归原点反转方向原点回归,做为回归原点正转方向原点回归,做为回归原点直接寻找脉冲作为回归原点反转直接寻找脉冲作为回归原点到达原点的短距离移动方式设定原点回归时返回寻找原点回归时不返回,往前寻找原点回归时定位于检测器原点或脉冲设定值为时仅能配合原点检测器种类及寻找方向设定值或使用其它保留原点触发啟。
该函数的参数如下:通道要配置为计数器设置一个寄存器以时钟脉冲为单位建立周期,将eMIOS通道定义为带时基的正OPWM对应于柜台巴士B,C,D或E并建立它的上升和下降的边缘,参数如下:u8Channel:将eMIOS通道配置为OPWM。
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